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Rover 5

€65.00

Hersteller: DAGU

Produktinformationen

Rover 5 ist ein Roboterfahrwerk mit Gummiketten und wurde speziel für Hobby-Roboterbauer und Studienzwecke entwickelt. Das Fahrwerk des Rover 5 kann in 5°-Schritten in der Höhe (Bodenfreiheit) eingestellt werden, um den Roboter den verschiedenen Bodenverhältnissen anpassen zu können.
 
Das Getriebe der eingebauten Motoren hat eine Untersetzung von 87:1 und ist mit jeweils einem optische Quadratur-Encoder ausgestattet, welcher bei 3 Umdrehungen der Motorabtriebsachse 1000 Impulse liefert. Das Chassis kann auf vier Motoren erweitert werden.
 
Technische Daten:
 
  • Motor-Nennspannung: 7.2V
  • Motor-Blockierstrom: 2.5A
  • Drehmoment: 10kg/cm
  • Getriebeuntersetzung: 86.8:1
  • Encoder-Typ: Quadratur
  • Encoder-Auflösung: 1000 Impulse pro 3 Radumdrehungen
  • Geschwindigkeit: 1km/h
  • Abmessungen siehe Darstellung am Ende der Beschreibung

Tipps:

Aus dem Motorgehäuse kommen 2 dicke Drähte, welche direkt mit dem Motor verbunden sind. Die 4 dünnen Drähte sind die Anschlüsse für den Encoder. Die Belegung dieser vier Anschlüsse ist wie folgt:
  • ROT: +5V für den Encoder 
  • SCHWARZ: 0V (Masse / GND)
  • WEISS: Signal A
  • GELB: Signal B

 

Das Tauschen von A & B ändert die Erkennungsrichtung für den Encoder. Die beiden Anschlüsse für die Spannung und die Masse dürfen NICHT getauscht werden.
 
Der Over 5 kann außer den Kettenlaufwerk auch auf Räder umgerüstet werden. NAchfolgend sehen sie einige Möglichkeiten, wie der Rover 5 umgerüstet werden kann.
 
 
Rover 5 mit 66mm Reifen.
 
 
Rover 5 mit Ballonrädern vom Wild Thumper
 
 
Rover 5 mit Onmi-Rädern.
 
 
Rover 5 mit Kettenlaufwerk und Infrarot-Auge als Sensor.
 
 
 
Abmessungen des Rover 5.
 
 
 

Produkt-Code: ROVJJI3E83

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